工業(yè)機(jī)器人技術(shù)功能有哪些?

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)功能有哪些?工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

　　(1)潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

　　(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)的平穩(wěn)性。

　　(3)控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運(yùn)營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人的占用空間。

　　(4)檢測技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機(jī)器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會(huì)出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象，為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會(huì)產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會(huì)受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會(huì)降低工作效率，還可能會(huì)導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障怎么處理?

其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。

而若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機(jī)了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。就是對門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動(dòng)機(jī)的故障導(dǎo)致的，需要將電動(dòng)機(jī)拆卸下來進(jìn)行檢查維修。