六軸機器人的“行動自由度”

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

碼垛機是一款能夠自動或手動操作的一款機械設(shè)備

碼垛機是一款能夠自動或手動操作的一款機械設(shè)備，主要是將貨物通過托盤的形式拖至堆放區(qū)，然后按順序?qū)⒇浳锿现脸隹?，接著自動上托盤，因為該設(shè)備被稱為機器人，所以在工作區(qū)域內(nèi)貨物的存在，并且運行前也需注意某些實現(xiàn)，不然容易出現(xiàn)故障。

1.空壓機壓力是否正常，潤滑油是否充足；

2.氣動系統(tǒng)是否存在漏氣現(xiàn)象；

3.各個配件之間的潤滑是否良好；

4.碼垛機開始運行前不準(zhǔn)有閑雜人員以及雜物堆積現(xiàn)象；

5.控制開關(guān)是否存在異?；蚴菗p壞現(xiàn)象；

6.盤倉中有無空托盤存在；

7.檢查碼垛機的總開關(guān)是否有異?，F(xiàn)象；

8.檢查即停按鈕是否能夠正常使用；

9.查看是否有故障提示，如有應(yīng)及時按照提示排出；

10.如果需要自行操作，就切換“手動模式”。

騰陽自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的卓效高位碼垛設(shè)備。高位碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在平臺上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運能力和輸送效率，節(jié)省人工。

砂漿粉涂料粉水泥粉等物質(zhì)如果由人工來碼垛搬運，勢必會造成粉末飛揚，一旦飛起來擴散到空氣中，和灰塵無異，長時間接觸，通過呼吸進入身體還會造成一定的影響，因此配備一臺全自動碼垛機勢在必行，騰陽自主生產(chǎn)制造的高位碼垛機是專門針對袋裝粉狀顆粒狀物料進行碼垛的自動化設(shè)備，該設(shè)備的特點有：

1.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單，維護費用低。

2.占用空間小，操作簡單。

3.可全天作業(yè)，減少勞動強度，降本增效。

4.高產(chǎn)卓效，根據(jù)要求進行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。

5.可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。

6.可代替人工進行貨物的搬運碼垛，解放勞動力，為企業(yè)降低人工成本實現(xiàn)工廠自動化、智能化、無人化的生產(chǎn)。

7.碼垛機碼垛的產(chǎn)品更加整齊規(guī)范，不會倒塌，方便出入庫。

8.可代替人工進行危險作業(yè)，以及不利于人體環(huán)境的作業(yè)

19.可以有效提高生產(chǎn)效率，可24小時連續(xù)工作

10.降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期，緩解生產(chǎn)壓力

機器人碼垛機的特點有哪些

社會生產(chǎn)中用于碼垛機碼垛的物料有很多，我們大體將物料分為袋裝，箱裝、桶裝、瓶裝、板材等，而用于袋裝的物料有粉狀物（如面粉、石膏粉、化肥等）和顆粒狀物（如飼料、玉米粒、豆類、肥料等），常用于碼垛袋裝物料的碼垛機有高位碼垛機，機器人碼垛機，立柱式機器人碼垛機和坐標(biāo)式機器人碼垛機，它們都是用機械抓手將袋裝物料抓起，按設(shè)定好的程序進行碼放。下面主要介紹機器人碼垛機，因為機器人碼垛機是碼垛機當(dāng)中靈活度和碼垛效率較高，使用率較大的工業(yè)機器人。

機器人碼垛機

機器人碼垛機的特點：

1.占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2.整機PLC控制，全自動運行;

3.適應(yīng)多種垛型，可多角度多自由度進行碼垛；

4.多處安全保護，可觸摸屏控制;

5.采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6.電機、氣缸傳動及控制采用進口元件;

7.盡量采用優(yōu)良碳鋼材質(zhì)，整機美觀大方;

8.高速、平穩(wěn)，采用進口伺服，更快速，更節(jié)省空間；

9.可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)；

10.可預(yù)置多套碼垛程序一機多用，迅速調(diào)整。

11.結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

12.安裝方便，運行平穩(wěn)可靠。

13.可選擇單爪手或者雙抓手，抓手也可更換為箱裝抓手，操作簡單。

機器人碼垛機不只提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，而且保障了人身安全，改善了勞動環(huán)境，減輕了勞動強度，同時對于節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本也有著重要的意義。就提高生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率而言，碼垛機器人在糧食、食品、化工行業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，是碼垛袋裝粉狀，顆粒狀物料不可或缺的機械設(shè)備之一。