碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢(qián)暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類：二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué)，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué)，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺(jué)，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

自動(dòng)分級(jí)包裝線碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

2、安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)分級(jí)包裝線的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長(zhǎng)絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤(pán)上，然后送到立體倉(cāng)庫(kù)的輸送機(jī)，開(kāi)始進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。貨物經(jīng)過(guò)入庫(kù)條形碼閱讀器時(shí)，托盤(pán)號(hào)被掃描下來(lái)，并傳送給主管理計(jì)算HCl，HCl將托盤(pán)號(hào)與其從包裝線收到的托盤(pán)信息進(jìn)行比較，如果有該托盤(pán)的信息，并且沒(méi)有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫(kù)口就近以及高號(hào)數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫(kù)地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是一種能夠節(jié)省許多勞動(dòng)力的設(shè)備

全自動(dòng)碼垛機(jī)是一種能夠節(jié)省許多勞動(dòng)力的設(shè)備，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容的不同，可以分為不同的類別，它可以用來(lái)碼垛顆粒以及粉末等，也可以選擇全自動(dòng)或者半自動(dòng)等碼垛過(guò)程，方便控制，在食品、紡織品等行業(yè)都有大量使用。它更快速、更準(zhǔn)確、更省時(shí)，具有人工所無(wú)法取代的優(yōu)點(diǎn)。

提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，確保碼垛質(zhì)量。用機(jī)械碼垛代替手工碼垛，使產(chǎn)品不與人體直接接觸，既保證產(chǎn)品質(zhì)量，也保證人員健康。現(xiàn)在一些全自動(dòng)碼垛機(jī)械，譬如超細(xì)粉全自動(dòng)碼垛機(jī)都采用PLC控制，計(jì)量更準(zhǔn)確；全自動(dòng)機(jī)械還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質(zhì)量穩(wěn)定，碼垛規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，能適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化的集裝箱、托盤(pán)、火車、輪船等各種運(yùn)輸條件。