工業(yè)機器人有哪些調(diào)試方法?

　　工業(yè)機器人有哪些調(diào)試方法?機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點上

　　機器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，投入實際生產(chǎn)工作前，進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要

焊接機器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時分,其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)

焊接機器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時分，其熔池溫度的高低與許多因素有關(guān)，包括焊條視點、焊接時刻、焊條直徑、焊接辦法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面下手完成降溫。

焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧渙散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時分，焊條視點應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了反面發(fā)生焊瘤或起高。

焊接機器人出現(xiàn)故障怎么處理?

其實當(dāng)焊接機器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。

而若是焊接機器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機器人轉(zhuǎn)動部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。就是對門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動機的故障導(dǎo)致的，需要將電動機拆卸下來進(jìn)行檢查維修。