電動掃地機傳感器的原理

電動掃地機的傳感器因此超聲波檢測普遍應(yīng)用在工業(yè)、、生物醫(yī)學(xué)等方面。掃地車超聲波傳感器議決謀略超聲波的發(fā)射汲取時間隔絕實現(xiàn)定量測距。超聲波傳感器波束較寬，偏向性差，但是其環(huán)境順應(yīng)本領(lǐng)強，探測距離遠，收羅信息速度快，且比一樣平常視覺傳感器和激光測距儀都要自制，因此在許多方面得到普遍應(yīng)用。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉(zhuǎn)向，改變掃地機器人前進方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

本實用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設(shè)置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實施中提供的掃地機結(jié)構(gòu)一致，傳感器機構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機構(gòu)位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號的反射。