焊接機(jī)器人三種類型介紹

焊接機(jī)器人三種類型

1.液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))，再由壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動力。

2.馬達(dá)驅(qū)動可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動和直流馬達(dá)驅(qū)動。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也提高了，電機(jī)的使用也更加簡單，所以目前機(jī)器人驅(qū)動器逐漸被電機(jī)驅(qū)動形式所取代。

3.用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人。由于壓縮空氣的粘度較小，與液壓傳動相比，氣動傳動易于實現(xiàn)高速。通過采用中央空氣壓縮機(jī)站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作;空氣是無窮無盡的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓部分便宜

碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢是什么

碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢： 1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因而零部件的故障率低、、保養(yǎng)修理簡單、所需庫存零部件少。 2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹窄的空間，即可有用的運用。 3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。 4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉(zhuǎn)成本。

使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些?

使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些

??在工業(yè)機(jī)器人沒有普及前，各領(lǐng)域的工廠都是通過手工的方式進(jìn)行日常的加工。這樣不僅費時，而且費力。但隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會選擇使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機(jī)器人的好處有哪些呢，本文會通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機(jī)器人擁有較高的學(xué)習(xí)能力，所以機(jī)器能進(jìn)行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設(shè)備對加工過程中所需的路徑和坐標(biāo)進(jìn)行必要的編程。同時機(jī)器會根據(jù)程序進(jìn)行必要的學(xué)習(xí)，并且會記住這些路徑和坐標(biāo)。

??此外，在日常的加工過程中，機(jī)器人會建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進(jìn)行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點檢查，從而能以正確的作用力和速度進(jìn)行日常的加工。同時它的位置和順應(yīng)性能控制其能處理精密的部件，從而不會造成擠壓和剪切的危險。