沖壓機器人組成部分及腕部通常有1～3個運動自由度

　沖壓機器人組成部分，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間

機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

焊接機器人優(yōu)勢條件,焊接設備兩部分

　　焊接機器人優(yōu)勢條件，焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成 　　1)穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來; 　　2)提高勞動生產率; 　　3)工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作; 　　4)降低了對工人操作技術的要求; 　噴涂機器人優(yōu)點功能有哪些?有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可縮短工期。 　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。 　　(2)可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和換元器件，縮短維修時間。 　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

碼垛機器人如何維護?各連接件配合性質

　　碼垛機器人如何維護?碼垛機器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質

　　1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機，檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

　　3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能

　工業(yè)機器人的組成結構，工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行

　　機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。