機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化(或RPA)

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化（或RPA）是一種基于軟件機(jī)器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化工具中，軟件開(kāi)發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語(yǔ)言生成一系列操作，以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過(guò)觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來(lái)開(kāi)發(fā)動(dòng)作列表，然后通過(guò)直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化。這可以降低在可能無(wú)法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動(dòng)化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測(cè)試工具具有很強(qiáng)的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動(dòng)化與GUI的交互，并且通常通過(guò)重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個(gè)應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用

弧焊——弧焊或機(jī)器人焊接是一種相對(duì)較新的應(yīng)用，在20世紀(jì)80年代變得司空見(jiàn)慣，切換到機(jī)器人焊接的驅(qū)動(dòng)力之一是提高工人免受電弧和吸入有害煙霧的安全性。 點(diǎn)焊——點(diǎn)焊通過(guò)將大電流引導(dǎo)通過(guò)點(diǎn)來(lái)連接兩個(gè)接觸金屬表面，其熔化金屬并形成在非常短的時(shí)間（大約10毫秒）內(nèi)輸送到點(diǎn)的焊縫。 物料搬運(yùn)——物料搬運(yùn)機(jī)器人用于移動(dòng)，包裝和選擇產(chǎn)品。它們還可以自動(dòng)執(zhí)行將零件從一件設(shè)備轉(zhuǎn)移到另一件設(shè)備所涉及的功能，降低了直接人工成本，消除了傳統(tǒng)上由人工完成的大量繁瑣和危險(xiǎn)的活動(dòng)。 機(jī)器管理——機(jī)器管理的機(jī)器人自動(dòng)化是將原材料裝入和卸載到機(jī)器中以便在機(jī)器工作時(shí)進(jìn)行處理和監(jiān)督的過(guò)程。 繪畫——工業(yè)機(jī)器人廠家將繪畫用于汽車生產(chǎn)和許多其他行業(yè)，因?yàn)樗岣吡水a(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，通過(guò)減少返工也可以節(jié)省成本。

機(jī)械手要獲得較高的位置精度

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

選購(gòu)機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手

　　如果在比較機(jī)械手功用上，一定要弄清楚你說(shuō)的和他說(shuō)的是不是同一個(gè)問(wèn)題。例如：你要求械手快速的取出產(chǎn)品，你要求的是*秒，是一個(gè)周期的時(shí)刻(從取出產(chǎn)品到放下產(chǎn)品在開(kāi)端取出)。然后他人說(shuō)能做到比你的時(shí)刻短，可是他指的是取出的時(shí)刻到放下的時(shí)刻。

在選購(gòu)車床機(jī)械手的時(shí)分，不管有任何的問(wèn)題都要及時(shí)的向機(jī)械手生產(chǎn)廠家了解信息，直到?jīng)]有任何的問(wèn)題。

不管什么產(chǎn)品，如果售后服務(wù)不夠好的話，就不要太考慮。如果買機(jī)器的時(shí)分是人家求你，可是售后的時(shí)分卻是你求人家，這樣的機(jī)械手廠家還有什么能夠眷戀的呢?

近些年機(jī)械手隨著應(yīng)用的越來(lái)越頻繁，相對(duì)的技術(shù)及質(zhì)量都得到了很大程度的提升，應(yīng)該算是一個(gè)成熟的產(chǎn)品，所以選購(gòu)機(jī)械手時(shí)只要從以上幾點(diǎn)進(jìn)行著手，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)減員增效的目的。