工業(yè)機器人主要工藝分析

其他工藝應用19 %

主要用于包括高精密設備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動機器人也在迅猛發(fā)展。

機器人噴涂4 %

機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機器人裝配10%

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，隨著傳感器技術的飛速發(fā)展，智能化全自動裝配線越來越成熟。

機器人焊接29%

機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，尤其弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

機器人搬運38 %

目前搬運仍然是機器人的首大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。

工業(yè)機器人工程師

調試工程師

主要工作職責:負責機器人系統(tǒng)研發(fā)需求調研、設計與管理;負責機器人周邊電纜、安全設備的連接及設置;負責機器人系統(tǒng)的編程/調試/節(jié)拍工作;負責機械、電氣、軟件系統(tǒng)缺陷的統(tǒng)合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發(fā)那科等主流機器人編程和系統(tǒng)調試;

2、能夠獨立調試工裝設備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機器人視覺應用集成;

工藝工程師

主要工作職責:負責對客戶的樣件進行工件測試，針對工藝問題進行解決;負責工藝設備的選型、研發(fā)和安裝;操作工業(yè)機器人以及軟件編程;能有效與機械、電氣、調試人員進行溝通,按照客戶標準完成工藝調試。

2、熟練使用工業(yè)軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設備的選型及安裝調試能力。

工業(yè)機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業(yè)機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構成與參數(shù)設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件認知

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人本體與電氣維護和調試實訓

工業(yè)機器人工作站

軸流風機葉片打磨工作站

該工作站為軸流風機葉片打磨工作站

采用1臺6軸工業(yè)機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計，共分為以下幾個模塊：由6軸機器人本體和控制器組成，砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調試等實訓項目。