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發(fā)布時(shí)間:2021-03-22 07:19  








在AGV體系裝置之前就有必要考慮安全問(wèn)題

AGV的安全考慮 在AGV體系裝置之前就有必要考慮安全問(wèn)題。目標(biāo)是兩個(gè),一是防止車輛之間或者車輛與人員的磕碰,第二是當(dāng)防撞體系故障時(shí),主安全設(shè)備要立即便該車停止,等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全體系有必要在體系裝置的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備一般組成所謂體系級(jí)的部件。包含堵塞體系,和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包含車輛,有必要遵循一系列的規(guī)則,如載重量,,車速等等。在運(yùn)用AGV體系之前,用戶有必要對(duì)安全體系的運(yùn)用進(jìn)行培訓(xùn)。 交通操控與防撞體系種類許多,的是車輛前加裝防撞緩沖條,并使車速保持在某個(gè)特定值以下,一旦碰上,車輛就停止,直到阻力消失。另一種是區(qū)域堵塞,在導(dǎo)軌上分隔不同的區(qū)域,車輛只有鄙人一個(gè)區(qū)域上沒(méi)有車的時(shí)分,才能進(jìn)入該區(qū)域。車輛傳感器是通過(guò)導(dǎo)軌下的地感線圈來(lái)勘探的。這種方式一般用可編程操控器來(lái)完成有關(guān)的邏輯操控。更先進(jìn)的是計(jì)算機(jī)區(qū)域堵塞,與區(qū)域堵塞原理相似,但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)一切車輛的方位進(jìn)行監(jiān)控,并對(duì)車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。 車間的布局要考慮車輛通道的寬度,與人行通道的距離,到車間的設(shè)備的距離,等等。對(duì)車輛的檢測(cè)要包含速度勘探,載重勘探,別的,還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來(lái)對(duì)車輛距離進(jìn)行勘探。 隨著人們對(duì)出產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)AGV的需求也越來(lái)越大,AGV的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到使用。


國(guó)內(nèi)AGV叉車的技術(shù)開(kāi)展成熟

國(guó)內(nèi)AGV叉車的技術(shù)開(kāi)展成熟 一、處置了柔韌性問(wèn)題 柔性差意味著更多的人力投入,如過(guò)去的磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等,一旦途徑變動(dòng)就需求從頭鋪設(shè)磁條、張貼色帶等,不只耗時(shí)耗力,并且隨同著后期一系列的維護(hù)作業(yè)及費(fèi)用,費(fèi)力不討好。但是有了AGV系統(tǒng)就能夠處置柔韌性的問(wèn)題,減輕作業(yè)維護(hù)的費(fèi)用; 二、處置了本錢(qián)預(yù)算問(wèn)題 如今的制造業(yè)的消費(fèi)本錢(qián)由三局部構(gòu)成:直接資料、直接人工、制造費(fèi)用,降低本錢(qián)同樣要從這三個(gè)方面動(dòng)手。運(yùn)用AGV系統(tǒng)就能夠在這三個(gè)方面做到降低本錢(qián)預(yù)算的問(wèn)題,因此關(guān)于企業(yè)而言非常經(jīng)濟(jì)劃算; 三、處置了精度請(qǐng)求問(wèn)題 電子、光纖等對(duì)精度請(qǐng)求近乎嚴(yán)苛的行業(yè),單單依托人力,無(wú)法結(jié)束上下料的對(duì)接。更好的AGV系統(tǒng)卻能夠協(xié)助完成精度準(zhǔn)確的請(qǐng)求,由于電子化智能化的操控自身就具有精度高的特性; 此外AGV系統(tǒng)不只處置了柔韌性、本錢(qián)、精度這三個(gè)對(duì)工廠來(lái)說(shuō)較為重要的問(wèn)題,同時(shí)AGV系統(tǒng)也處置了傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)落后的問(wèn)題。如今的智能化工廠成為企業(yè)轉(zhuǎn)型不能錯(cuò)失的課題,而如安在轉(zhuǎn)型的當(dāng)口接起應(yīng)戰(zhàn),一局部企業(yè)仍處于張望情況,但是將來(lái)的開(kāi)展必然是智能化方向的拓展,所以AGV系統(tǒng)的大軍曾經(jīng)打入了國(guó)內(nèi)外企業(yè)的大門(mén)。 大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等概念大趨向,AGV叉車智能物流系統(tǒng)將其交融貫串之中成為可以自實(shí)感應(yīng)、平安辨認(rèn)、多重避障、自動(dòng)并且智能的執(zhí)行多功用的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車曾經(jīng)被應(yīng)用在輪胎、服裝、3C、汽車、家電、機(jī)械等范疇中,取得市場(chǎng)好評(píng)無(wú)數(shù),AGV叉車的投入運(yùn)用不只為企業(yè)進(jìn)步效益還優(yōu)化消費(fèi)流程,更助力各企業(yè)開(kāi)展壯大推進(jìn)我國(guó)整體實(shí)力!


AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?

AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 一、制造業(yè) AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV控制系統(tǒng)組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力; 二、圖書(shū)館、郵局、港口碼頭和機(jī)場(chǎng) 在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),品質(zhì)好的AGV控制系統(tǒng)的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化以及柔性化的特性能夠很好的滿足圖書(shū)館、郵局、港口碼頭以及機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,所以應(yīng)用較多; 三、、、食品以化工 對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的、、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域中,AGV控制系統(tǒng)的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè),如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠以及淮陰卷煙廠都應(yīng)用了激光引導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作,實(shí)用性很高。 綜上可知,AGV控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、圖書(shū)館、郵局、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、、、食品、化工等多個(gè)不同領(lǐng)域,非常受歡迎。并且除這些以外,其還可以應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè),有效避免的人為操作所帶來(lái)的危險(xiǎn)隱患,值得選擇。


AGV控制系統(tǒng)受到歡迎的原因有哪些?

AGV控制系統(tǒng)受到歡迎的原因有哪些? 1、安全性 人為駕駛的車輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV控制系統(tǒng)的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性。并且人為駕駛的車輛難免會(huì)發(fā)生碰撞事故,而AGV控制系統(tǒng)采用了防碰撞設(shè)備,有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。 2、成本控制 的AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長(zhǎng)期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。并且其還可以降低操作成本,因?yàn)殡姵氐某潆娂肮芾矶加葾GV控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,因此延長(zhǎng)了電池壽命及可靠性。此外,其還可以減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。 3、智能化 由于AGV控制系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔。其還可以允許地更改路徑規(guī)劃,系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸。此外,其還具有非常優(yōu)良的調(diào)度能力,可以對(duì)很多方面進(jìn)行優(yōu)化,為客戶帶來(lái)更多的方便。 綜上可知,因?yàn)锳GV控制系統(tǒng)不僅在安全性、成本控制、智能化等方面具有很多獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì),其還可以用來(lái)協(xié)助或提供生產(chǎn)平衡以及跟蹤物料的運(yùn)輸情況。相比傳統(tǒng)的人工駕駛叉車來(lái)說(shuō),優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的非常明顯,因此受到了很多客戶的信賴與喜愛(ài)。


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