伺服電動(dòng)輪

伺服電動(dòng)輪方案是，伺服電動(dòng)輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動(dòng)器；

可見，把輪系部件由四個(gè)減少為兩個(gè)，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時(shí)，伺服電動(dòng)輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動(dòng)距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價(jià)比很高。

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產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，基于伺服電動(dòng)輪的底盤設(shè)計(jì)非常簡單，客戶只需設(shè)計(jì)簡單的支架即可，由于省掉了減速機(jī)，而且電機(jī)體積小，可以支持客戶設(shè)計(jì)出體積小巧的機(jī)器人。伺服驅(qū)動(dòng)器體積也同樣小巧，節(jié)省了機(jī)器人內(nèi)部的寶貴空間；調(diào)試驗(yàn)證階段，基于行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)集成了相應(yīng)的默認(rèn)參數(shù)，客戶僅需在默認(rèn)參數(shù)基礎(chǔ)上，按照自己的應(yīng)用屬性，簡單調(diào)整幾個(gè)參數(shù)即可，快速完成適合機(jī)器人的底盤系統(tǒng)。與上位機(jī)的通訊，可只用通訊線來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的連接

售后維護(hù)環(huán)節(jié)，上位機(jī)可以通過通訊方式，與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，例如電機(jī)轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機(jī)負(fù)載率、電機(jī)內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時(shí)電機(jī)公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。同時(shí)，如果客戶需要驅(qū)動(dòng)器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護(hù)的工作量，大大提升了維護(hù)效率。

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式