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講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬
按體系功用來進(jìn)行分類的話,工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個(gè)大類。
?、賹S脵C(jī)器人。
是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)簡略、作業(yè)目標(biāo)單一、無獨(dú)立控制體系、造價(jià)低價(jià),如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動換刀機(jī)械手。
?、谕ㄓ脵C(jī)器人。
具有獨(dú)立控制體系,經(jīng)過改動控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
AI2.0,真的能智能制造嗎?
即使是IBM的沃森,現(xiàn)在也面臨著大量的問題。沃森跟西門子合作,在工業(yè)領(lǐng)域也不過是配角。只玩算法的,是不會弄明白工業(yè)的。大家總喜歡用谷歌的AlphaGo舉例子說明AI跑得有多快,可這跟制造業(yè),能有多大的關(guān)系。我們幾乎也沒有任何案例說明AlphaGo在工業(yè)領(lǐng)域有多大的進(jìn)展。說白了,那不過是一場秀而已。
作為工業(yè)焊接機(jī)器人,它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配,為了到達(dá)這一規(guī)范,應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間,而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有必要小于此值。
?、谶x擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分,還將涉及到焊鉗的選擇,以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。
垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。