氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。在有些制造商的馬達(dá)樣本上只講到背壓，實(shí)際上背壓是指馬達(dá)的回油壓力，而不是殼體泄油壓力。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。在早期開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車(chē)上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車(chē)上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時(shí)候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達(dá)制動(dòng)，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補(bǔ)油。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類(lèi) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

　　高溫馬達(dá)的清洗檢査的注意事項(xiàng)：

　　(1)高溫馬達(dá)各零件拆卸后或裝配中,必須清洗擦拭干凈，內(nèi)部機(jī) 件擦拭時(shí)禁止用棉紗、線頭，可用干凈棉布。

　　(2)各油箱清洗完畢用干凈舊布擦凈,z后用生面團(tuán)沾拭。

　　(3)清洗冷卻器管路水垢。

　　(4)淸洗冷卻器銅管外壁油垢時(shí)，不允許用酸和堿,可用熱水和 溫度不太高的蒸汽進(jìn)行清洗。

　　(5)安全閥、逆止閥、油泵等應(yīng)拆開(kāi),清洗擦干后,涂上一層透油。

　　1、直流減速馬達(dá)芯片可以限流電路。

　　2、誤差放大器，在這種情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩很小，帶不動(dòng)重的東西，這時(shí)就需要減速器了，微型直流電機(jī)加上減速器這個(gè)整體叫微型直流減速電機(jī)，這種電機(jī)可以把轉(zhuǎn)速降下來(lái)，到幾十-零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)/分，可任意調(diào)整，而且力矩很大。

　　3、直流減速馬達(dá)的芯片可以輸出驅(qū)動(dòng)電路，要求正好是轉(zhuǎn)速快 力矩小，而對(duì)于一些升降設(shè)備 比如投影儀的自動(dòng)升降裝置 它的要求是轉(zhuǎn)速小，力矩大，那就必須選減速電機(jī)了。

　　4、帶溫度補(bǔ)償?shù)膬?nèi)部基準(zhǔn)電源。

　　5、頻率可設(shè)定的鋸齒波振蕩器，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱、齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩、同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩、這大大提高了。

　　6、欠電壓鎖保護(hù)芯片過(guò)熱保護(hù)等故障輸出。

　　7、轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路。

　　直流減速馬達(dá)芯片的作用講到這里大家都明白了吧。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達(dá)速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。5馬力以下者,其單位功率的耗氣量允許為34一40英尺3/分(即0。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。工業(yè)的發(fā)展，促使減速馬達(dá)被越來(lái)越多的人知曉，想要更好的使用減速馬達(dá)用于工作、在工作中發(fā)揮出最l大效果，就要對(duì)上述知識(shí)有所了解哦。