圓弧齒蝸輪諾德減速機中圓弧齒輪傳動的主要損傷形式有：齒端崩角，輪齒折斷，齒面疲勞點蝕，齒面塑性變形，齒面膠合和齒面磨損等。具體產(chǎn)生何種損失形式與齒輪傳動的設(shè)計參數(shù)，齒輪材料的選擇和硬度配對，加工精度，熱處理質(zhì)量，端部是否修薄，裝配和跑合質(zhì)量，潤滑狀況以及使用工況等有關(guān)。

齒端崩角大多發(fā)生在主動輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，既可能發(fā)生在齒要部，也可能發(fā)生在齒腰部。由于圓弧齒蝸輪減速機傳動均是斜齒輪傳動，當(dāng)輪齒進入嚙合時，接觸跡首先出現(xiàn)在端部，因端部漢外沒有輪齒來分擔(dān)作用于輪齒端部的載荷，致使輪齒端部的齒要和齒腰應(yīng)力增大，產(chǎn)生齒端效應(yīng)，嚴重時導(dǎo)致齒端崩角為防止或減少圓弧齒蝸輪減速機傳動中的崩角，除提高加工精度，增加齒輪軸的風(fēng)度外，蕞有效的措施是把主動齒輪的輪齒嚙合入端修薄。對高精度齒輪取較小值，小模數(shù)齒輪取較大值。從工藝上防止齒端崩角的蕞簡單方法是采用端大倒角，但這種方法實際上減少了有效齒寬，并且不能削減嚙入沖擊。

諾德減速機生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求

因為社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各種不同型式和種類的減速機發(fā)展很快，新結(jié)構(gòu)、新材料的減速機也不斷的進行涌現(xiàn)，接下來詳細的介紹減速機生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求：

①合理地實現(xiàn)所規(guī)定的工藝條件；

②便于制造、安裝、操作和維修；

③結(jié)構(gòu)安全可靠；

④經(jīng)濟上合理；

⑤為檢修、清洗提供方便；

⑥保證浮頭端的密封、防止介質(zhì)間的串漏起著重要作用。

綜上所述，減速機的總體發(fā)展情況，盡管受到不斷涌現(xiàn)的新型減速機的挑戰(zhàn)，但反過來也不斷促進了自身的發(fā)展，故迄今為止在各種減速機中扔占主導(dǎo)地位。

RV諾德減速機：RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

行星諾德減速機斜齒與直齒的區(qū)別

1、噪音不一樣

直齒輪行星減速機的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。

2、直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪；

3、斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。