?磨齒好還是滾齒好呢？

銑齒

采用盤(pán)形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少，牙齒很長(zhǎng)，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng)，借助于兩者之間的相對(duì)滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時(shí)，插齒刀與工件相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動(dòng)與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對(duì)于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

齒輪傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式！

齒輪傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。齒距和壓力角小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸，齒輪重疊增多，減少單個(gè)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪聲，提高傳動(dòng)精度。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動(dòng)裝置的振動(dòng)和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動(dòng)裝置中(如兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，以及對(duì)要求較高的傳動(dòng)裝置中(如汽車(chē)變速箱等)，振動(dòng)和噪聲問(wèn)題尤為突出。

齒輪修形是降低齒輪傳動(dòng)裝置振動(dòng)和噪聲的一種成熟而有效的技術(shù)，近年來(lái)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對(duì)齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進(jìn)行介紹。

齒廓修形原理

齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中主、被動(dòng)齒輪的基節(jié)處處相等，從理論上講，漸開(kāi)線剛性齒輪是完全能夠?qū)崿F(xiàn)上述目標(biāo)的。但實(shí)際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。

向修形原理

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在載荷的作用下將會(huì)產(chǎn)生彈性變形，包括輪齒的彎曲變形、剪切變形和接觸變形，還有支撐軸的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。這些變形將會(huì)使輪齒的螺旋線發(fā)生畸變，導(dǎo)致輪齒沿一端接觸，造成載荷分布不均勻，出現(xiàn)偏載現(xiàn)象。

齒輪傳動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)降低振動(dòng)噪聲、避免干涉、改善載荷分布、減少應(yīng)力集中等目的，通常要對(duì)齒輪進(jìn)行修形，包括齒廓修形和齒向修形。

修形齒輪行業(yè)發(fā)展越來(lái)越迅速

齒輪加工帶鋸床主要分為圓柱齒輪加工帶鋸床和錐齒輪加工帶鋸床兩大類(lèi)。圓柱齒輪加工帶鋸床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī)、銑齒機(jī)、剃齒機(jī)等。在近兩年工業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，綠色環(huán)保的理念被越來(lái)越多地提及。

綠色環(huán)保是全社會(huì)都在提倡的一個(gè)話題，無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)，在追求效益的同時(shí)都應(yīng)該把綠色放在首位。綠色設(shè)計(jì)的好處當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止環(huán)保這方面，還能極大地提高帶鋸床的生產(chǎn)效率、降低工件的加工成本。齒輪寬度在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)允許時(shí)，增加齒寬，可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷。齒輪加工帶鋸床是一種技術(shù)含量高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝備，特別是隨著汽車(chē)工業(yè)和風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)齒輪的需求量日益增加，對(duì)齒輪加工的效率、質(zhì)量及加工成本的要求愈來(lái)愈高，使齒輪加工帶鋸床在汽車(chē)、風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)中占有越來(lái)越重要的地位。

齒條插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒輪插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切  并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為范成運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)動(dòng)瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)直線齒廓的齒條與動(dòng)瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動(dòng)時(shí)，可以包絡(luò)出漸開(kāi)線齒廓來(lái)。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時(shí)，其齒廓互為包絡(luò)的原理來(lái)加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱(chēng)為范成法。

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開(kāi)線齒形為常見(jiàn)。磨齒加工漸開(kāi)線齒形常用的加工方法有兩大類(lèi)，即成形法和展成法。

1.銑齒

2.成形磨齒

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長(zhǎng)，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

現(xiàn)今我國(guó)使用的齒輪精度國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質(zhì)量精度評(píng)定的多個(gè)項(xiàng)目可大致分為單個(gè)齒面的評(píng)定項(xiàng)目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對(duì)多個(gè)齒分析的評(píng)定項(xiàng)目（齒距累積偏差）。單個(gè)齒面評(píng)定的項(xiàng)目影響齒輪嚙合時(shí)的接觸情況；多個(gè)齒分析項(xiàng)目則影響齒輪的傳動(dòng)性能。我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

齒輪測(cè)量中心的大量應(yīng)用，使修形齒輪評(píng)定項(xiàng)目這類(lèi)微觀的參數(shù)形象清楚地展現(xiàn)出來(lái)，并對(duì)數(shù)值進(jìn)行評(píng)測(cè)。而對(duì)于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進(jìn)行評(píng)估，使齒輪質(zhì)量評(píng)估工作更清晰和直觀。在國(guó)內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機(jī)，配以成都工具研究所的CEP1000型上置式齒輪測(cè)量系統(tǒng)，已成功嘗試了開(kāi)環(huán)式在機(jī)測(cè)量(實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來(lái)單獨(dú)通過(guò)誤差大小評(píng)定齒輪加工質(zhì)量的方式便不適用此類(lèi)齒輪。