針對沖壓生產車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業(yè)機器人操作簡單，品質穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產效率，實現(xiàn)批量化生產，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經常出現(xiàn)故障停機，將浪費大量的生產時間。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

尤其是在汽車組裝和重型物體搬運方面特別顯著。各大汽車制造廠商，對于工業(yè)機械臂肯定不會陌生，到今天為止，國內機械臂的采購商就是來自汽車制造業(yè)。無論是國企還是合資企業(yè)，對于整車以及發(fā)動機的裝配、運輸都采用了具備高度自動化機械手和協(xié)作機器人，結合人工和生產流水線能夠更好地提高工廠的生產效率。沖壓機械手的選擇：和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺車床機械手的價格過低于行業(yè)的平均價格，那么購買者應該引起警覺。

但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動式：其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電動式：電力驅動是目前機械臂使用得的一種驅動方式。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。