碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。

　　碼垛機技術(shù)特點：1)低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;2)整機PLC控制，全自動運行;3)適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;4)多處安全保護，可帶觸摸屏控制;5)采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;6)電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;7)盡量采用304材料，整機美觀大方;8)特別適應(yīng)于包裝袋、紙箱包裝的產(chǎn)品。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。

碼垛機主要具備以下優(yōu)點：

　　1、投資少: 結(jié)構(gòu)簡單使用，包括碼垛、收塵價格是市面上的一半

　　2、能壓邊壓跺: 袋裝物料排列緊湊防止滑落，能夠適應(yīng)高層碼垛

　　3、絕大多數(shù)車都能裝: 在裝車過程中靈活匹配，根據(jù)貨車車斗形狀、長寬高等信息裝車，能夠滿足國內(nèi)大小不一、車斗形狀各異的各類開放式貨車。

高位碼垛機是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點。

高位碼垛機占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實際生產(chǎn)需求，進行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。碼垛機結(jié)構(gòu)非常簡單，可以依附現(xiàn)場環(huán)境來設(shè)置生產(chǎn)線，這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，節(jié)約了碼垛時間，提高了碼垛效率，碼垛機器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少，所以很容易保養(yǎng)和維護。

全自動碼垛機設(shè)備也得以改進升級。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。做好碼垛機保養(yǎng)維護的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項目內(nèi)容規(guī)范化、表格化。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機結(jié)構(gòu)簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動復(fù)位的故障、運行指示等)。程序設(shè)計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；

高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機安全防護裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。