音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) .具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是,通電線(xiàn)圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,隨著對(duì)高速、高i精'度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤(pán)、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線(xiàn)伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。

音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場(chǎng)中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)負(fù)載作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。電磁飛機(jī)彈射系統(tǒng)具有更好的性能和和彈射控制范圍，適合彈射飛機(jī)的范圍很廣。

音圈電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永1久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

音圈電機(jī)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線(xiàn)型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈制動(dòng)器中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。N（牛頓）是力的單位，測(cè)量的是推或拉的力的大小。音圈電機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈電機(jī)本身毫無(wú)關(guān)系。人們利用直線(xiàn)電機(jī)，把磁懸浮列車(chē)行駛到時(shí)速500公里以上，在幾秒鐘內(nèi)把一架飛機(jī)彈射到幾百公里的速度，以微米級(jí)的精度加工出各種各樣的零部件。

直線(xiàn)電機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為'零傳動(dòng)'。正是由于這種'零傳動(dòng)'方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。目前市場(chǎng)上的直線(xiàn)電機(jī)主要分有鐵芯、無(wú)鐵芯和無(wú)槽直線(xiàn)電機(jī)。音圈電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。

其主要特點(diǎn)是:                                  

高響應(yīng),效率,低噪音,免維護(hù),推力特性平滑,行程可任意延長(zhǎng)

加速度大，速度快,加減速過(guò)程短,配合光柵尺的應(yīng)用，也可達(dá)較高的精度。

電機(jī)

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。