手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動力。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

機床越精密，其附加值越高，機床精密度一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持，機床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累。安川機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平，內(nèi)外工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？

同時以下技術(shù)資料應(yīng)在合同生效后15 天內(nèi)，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術(shù)特征及說明書

5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動噴漆設(shè)備的供貨商負責(zé)設(shè)備設(shè)計制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗收并同意其運行。

操作噴涂機器人前，按下機器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時制動噴涂機器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

在機器人動作范圍內(nèi)示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。