工業(yè)機器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點

離線編程系統(tǒng)特點如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機器人路徑生成方式相結合：用鼠標在三維模型上選點；自動在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機器人路徑的批量產(chǎn)生等。

搬運機器人：

高速搬運、提高耐久性

通過高剛性設計和振動抑制控制，實現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時 12spm）

新型沖壓機專用手臂

薄型輕質(zhì)，手臂前端負荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)

（平行搬運，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運）

沖壓間距支持8m

通過搭載ATC（自動工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

標配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯

那么機器人能否替代人工進行冷庫內(nèi)的搬運操作呢？答案是肯定的。

目前無論春夏秋冬，冷庫貨物搬運都是人工穿上厚厚的防寒服進出冷庫，體驗冰火兩重天的不爽滋味。溫差越大越要多穿防寒衣服，否則會凍出嚴重問題。冷庫工人每天的工作內(nèi)容，就是不停地在冷庫里上貨和下貨，一般來說一個班要工作8小時以上。很多人覺得大熱天在冷庫工作很舒服，其實這真的是大大的誤解。每次都會見到冷庫搬運工穿著厚厚的防寒衣在冷庫里搬運著一箱箱的產(chǎn)品，進入冷庫寒氣逼人，出了冷庫熱浪熏天，如果溫度是零下15℃的話，那么與庫外溫度相差近50℃。真是一分鐘內(nèi)從酷暑進入寒冬，感覺比汗流浹背更痛苦。在冰與火之間游走，這就是目前冷庫搬運工的真實生活寫照。由于冷庫物流的輪回周轉(zhuǎn)，這也是冷庫作業(yè)所必須的步驟。從搬運機器人機械手經(jīng)準性上對比，我司的搬運機器人機械手主要適應于小零部件的加工，針對的客戶經(jīng)準，根據(jù)加工件和加工時間的不同，可以分為單機版搬運機器人機械手，雙聯(lián)機機器人，多聯(lián)機機器人，輕型機器人，重型桁架機器人等等，功能分為很多種。