村田帝人RV減速機(jī)RV減速器廠家——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器廠家

TTRDR-C SERIES 中空設(shè)計(jì)/高度低RV減速器廠家

TTRDR-C系列因應(yīng)市場客戶眾多的需求，旋轉(zhuǎn)臺的高度必須越低越好，傾轉(zhuǎn)軸的寬度必須越短越好，這樣整體機(jī)臺所佔(zhàn)用的空間才能大幅縮小。

TTRＤR-C系列RV減速器廠家

低比數(shù)６４比，高比數(shù)能做到２１９比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合，直結(jié)的輸出，高比數(shù)，緊固的鎖固，并能保證精度。

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臺灣村田帝人RV減速機(jī)RV減速器廠家對諧波的優(yōu)勢RV減速器廠家

村田RV減速機(jī)RV減速器廠家用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。*型式：TTRA-5E-TTRA-450ERV減速器廠家*背隙:≤1。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)I療檢測設(shè)備、接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。

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  用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)RV減速器廠家，目前不僅是國內(nèi)，RV減速機(jī)也是具有絕1對的市場份額，證真正的競爭對手并不多。這種減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)也是難點(diǎn)，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。僅用于超精密磨削加工的美蓋勒磨床價(jià)格都是以千萬計(jì)。因此，盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來，但因其成本高企不下，也沒有競爭優(yōu)勢。統(tǒng)計(jì)顯示，自2013年成為世界大工業(yè)機(jī)器人市場后，我國工業(yè)機(jī)器人使用大幅攀升。另一方面，減速機(jī)的保持精度。許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求，甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度，但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后，精度下降很厲害，無法滿足使用要求了。據(jù)說，即使那家國外品牌在國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品目前也和國內(nèi)廠家產(chǎn)品一樣也存在噪音、發(fā)熱和精度不持久的問題。

村田減速機(jī)的強(qiáng)度與壽命RV減速器廠家

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強(qiáng)度與壽命RV減速器廠家

啟動(dòng)(停止)時(shí)，附加旋轉(zhuǎn)部的慣性轉(zhuǎn)矩，給減速機(jī)施加大于穩(wěn)定時(shí)

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所示，表示其容許值。

啟動(dòng)、停止時(shí)的容許轉(zhuǎn)矩在RV-6E的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×200%，其他型號的情況下為額定轉(zhuǎn)矩×250%。

瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩RV減速器廠家

有時(shí)由于緊急停止或外部的沖擊，可能會(huì)給減速機(jī)施加較大的轉(zhuǎn)矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時(shí)的瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩值。

1.受到?jīng)_擊轉(zhuǎn)矩時(shí)，請參照選定流程圖并且使用次數(shù)不能超過限制次數(shù)。

2.因型號不同，瞬時(shí)1大容許轉(zhuǎn)矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型