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伺服和變頻的區(qū)別是伺服主要用于定位,變頻用于調(diào)速。當(dāng)然,只要你有錢,也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用,即扭矩控制。起初,轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的,但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性,它更適合于轉(zhuǎn)矩控制,只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低,匯川伺服電機(jī)越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上,無論是變頻還是伺服,其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的,只是看中了伺服閉環(huán)帶來的。匯川PLC價(jià)格
許多匯川PLC價(jià)格都有分辨率,分辨率決定位圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么,匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如,在13比特的情況下,碼盤上的位置數(shù)是8192,計(jì)算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時(shí),要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158,即,158角秒
不是越細(xì)分越能得到小的分辨率,而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差,誤差擴(kuò)大,因此過度細(xì)分無法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分,能多少倍的細(xì)分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見性,高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤的質(zhì)量越高,得分線越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分誤差越小,這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。
轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制,當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時(shí),速度模式也可以定位,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋給上位控制裝置進(jìn)行計(jì)算。匯川PLC價(jià)格
匯川PLC價(jià)格,即是達(dá)到某類目地,對(duì)發(fā)生的健身運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)開展控制的人類活動(dòng)。說白了伺服電機(jī)控制對(duì)于物件活動(dòng)的部位.速率及瞬時(shí)速度等變化量的合理控制。這類控制已在各行各業(yè)獲得營(yíng)銷推廣。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)軟件就是指用于或重現(xiàn)某一全過程的意見反饋控制系統(tǒng)軟件。
一.
伺服控制系統(tǒng)大概可分成下列幾類:
1.指令一部分:姿勢(shì)指令數(shù)據(jù)信號(hào)輸出設(shè)備
2.驅(qū)動(dòng)一部分:接受指令一部分輸出并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器姿勢(shì)的設(shè)備(如電機(jī))
3.意見反饋一部分:檢驗(yàn)實(shí)行構(gòu)造或負(fù)荷情況的機(jī)器設(shè)備
4.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):接受驅(qū)動(dòng)一部分的輸出數(shù)據(jù)信號(hào),造成轉(zhuǎn)距.部位等情況