鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，它包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)、取鎳片機(jī)械手；

所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機(jī)玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹簧、鎳帶導(dǎo)輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導(dǎo)軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸

前夾緊氣缸連接前夾緊膜A，前夾緊膜A連接前夾緊模B，前夾緊氣缸可帶動(dòng)前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動(dòng)；前夾模左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸，后夾模的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊，送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動(dòng)后夾模沿鋁合金型材前后移動(dòng)，后夾模的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條；

所述焊接夾具包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接滑動(dòng)塊，使滑動(dòng)塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動(dòng)塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；