根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四面直角磨床，其特征在于，所述垂直絲桿組件（11）包括帶有護罩（111）的步進電機（112），所述步進電機（112）固定安裝在電機座（113）上，所述步進電機（112）的轉(zhuǎn)軸穿過電機座（113）驅(qū)動連接在絲桿i（118）的上端，所述絲桿i（118）上安裝有螺紋連接的絲桿套（117），所述絲桿套（117）上設有與其固定連接的固定塊（116），所述固定塊（116）通過連接塊i（115）驅(qū)動連接在砂輪組件（9）的主軸電機（91）上，所述電機座（113）底端與絲桿i（118）下端所處位置的機架（10）上分別安裝有用于檢測固定塊（116）位移的感應器i（12）和感應器ii（13）。還有裕福、Parker公司等的快速抖動磨等，反映出平磨是磨床類機床中演變潛力zui大的一種機型。

行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級沒有現(xiàn)成的通用模式可供遵循和套用，更不能指望行業(yè)企業(yè)整齊劃一地按照某種模式實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，這是不可能的，也是不應該的。復合，已從原來的為復合而復合轉(zhuǎn)為從實用考慮為主，如車、銑復合，車、銑、鉆的復合，銑床和電火花的復合。我國機床制造業(yè)早已成為充分市場化的產(chǎn)業(yè)，在這種產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境中，行業(yè)企業(yè)在國家法律法規(guī)框架下，在國家產(chǎn)業(yè)政策允許的范圍內(nèi)根據(jù)自身實際所選擇的轉(zhuǎn)型升級道路，應該得到充分的尊重，而不應該受到過多的指責或干預。

坐標軸的調(diào)整分為速度環(huán)和位置環(huán)。速度環(huán)的調(diào)整是指速度的匹配，即坐標軸的實際速度與系統(tǒng)指令電壓的匹配，這里需要調(diào)整的參數(shù)是指令電壓所對應的高速度。另外，數(shù)控平面磨床也可能要調(diào)整驅(qū)動部分測速機的反饋電位計。無論是降低成本的需要，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量的需要，都要求我們在今后產(chǎn)品的開發(fā)設計中，切實做好模塊化設計工作。位置環(huán)的調(diào)整主要是調(diào)整軸的特性，包括跟蹤特性及加/減速特性，需要調(diào)整的參數(shù)就是軸的位置環(huán)增益及加速度。在這里有一點要特別強調(diào)的，那就是各插補軸在相同速度下跟蹤誤差要基本保持一致，這樣才能加工輪廓的圓整。

簡要談談磨床的日常維護

　　(1)工作結(jié)束后，磨床要進行清理和清潔，特別是滑動部位，清理干凈后還要上油潤滑。

　　(2)磨床砂輪的選擇，應慎重進行，要根據(jù)具體情況來確定。

　　(3)主軸端與砂輪凸緣處，要涂上油膜，進行防銹處理，以防生銹。

　　(4)油路要保持暢通，如有堵塞應及時清理。

　　(5)過濾部件，應每周清潔一次，以防磨床被堵塞，從而影響到過濾效果。

　　(6)吸盤要妥善保管，做好保養(yǎng)工作。其盤面精度應符合規(guī)定要求，以確保工作精度。

　　(7)磨床內(nèi)的潤滑油，次使用時，使用一個月后就要進行更換了，之后每隔3到6個月進行更換就可以了。在更換時，其下方的油槽、過濾器要進行清洗，并且要清洗干凈。