機(jī)械手是在機(jī)械化和自動(dòng)化的經(jīng)驗(yàn)中發(fā)展起來的一種新裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中，機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使機(jī)械手能夠更好地完成機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。目前國內(nèi)機(jī)械主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等。其數(shù)量、品種和性能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

機(jī)械手的主要特點(diǎn)是什么：預(yù)防模具損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，不會(huì)傷到模具。節(jié)省原料，降低成本.人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水.變型（料管若過火，需要重新注塑會(huì)浪費(fèi)原料）因機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。節(jié)省人工.使用機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開放置，不需要再挑選，可節(jié)省人工，若用隨機(jī)粉碎自動(dòng)吹到料桶內(nèi)，可更節(jié)省時(shí)間和原料。


主動(dòng)六軸機(jī)械手主要完成機(jī)床制作進(jìn)程的完全主動(dòng)化，并采用了集成加工技能，能夠完成對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的主動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等作業(yè)，而且不依托機(jī)床的操控器進(jìn)行操控，六軸機(jī)械手采用獨(dú)立的操控模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護(hù)，能夠滿足不同品種的產(chǎn)品出產(chǎn)。對(duì)用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就能夠很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。