步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。跟著該項科技成果工業(yè)化，將改動中國機器人此類核心部件長期依靠進口的局勢。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉現象。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉速 × 每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。60步進電機公司分享JHRV減速機論壇信1息當天位于武漢黃陂區(qū)的武漢精華減速機制造有限公司稱，已將國家。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執(zhí)行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式，結構復雜，調整困難，當需要更換產品時，不僅調節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業(yè)中的應用。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節(jié)不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。