【廣告】
非標(biāo)設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)線重要的設(shè)備部件:1、控制器 -- 自動(dòng)化工廠的大腦??刂破魇侵赴凑疹A(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成。2、機(jī)器人 -- 自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
所謂的“機(jī)器人自動(dòng)化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相比有其獨(dú)特的特點(diǎn),了解這些特點(diǎn),發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是非標(biāo)自動(dòng)化工程師的一直想了解的。
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)更多的依賴于設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn):對(duì)客戶需求的分析和理解,對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析,對(duì)自動(dòng)化動(dòng)作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。
機(jī)器人自動(dòng)化帶來(lái)的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少,只需要合理設(shè)計(jì)手爪、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備,就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。
這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張。