當硬齒面減速機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　高轉速的速度控制須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　　以上就是關于硬齒面減速機的控制原理的介紹了，它的控制系統(tǒng)直接決定了運輸的穩(wěn)定程度，所以我們在操作時要好好的了解這一方面的知識，正確的去進行操作。

　減速機是可以分很多的種的，就按照齒面硬度，可以將減速機分為硬齒面減速機和軟齒面減速機兩種，這兩種在性能和使用上有著很的大區(qū)別，一起來看下。

　　1.兩者的齒面硬度不一樣，硬齒面減速機的齒面硬度要＞350 HBS，而軟齒面減速機的則要≤350 HBS。

　　2.與軟齒面減速機相比，硬齒面采用的材料及熱處理方法很多，傳動載荷大，使用壽命長，應用也更加廣泛。

　　3.由于硬齒面較脆，其抗沖擊能力沒有軟齒面好。

　　4.前者兩齒輪均為硬齒面，后者的齒輪中至少有一個為軟齒面。

　　5.前者常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中，而后者則用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

　　了解好硬齒面減速機和軟齒面減速機的區(qū)別之后，后期我們才可以根據使用條件來選擇合適的產品，做好使用條件。

　我們在對硬齒面減速機進行運輸時通常會把它固定住，這樣才能夠保證它在運輸中的穩(wěn)定性，保證它不會在顛簸著出現損壞，不過對于它的固定也是有一些方法的，不然固定不當也會對設備有影響。

　　1、將硬齒面齒輪減速機安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。

　　2、輸出軸上在安裝傳動件時，須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，利用裝配具和端軸的內螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入硬齒面齒輪減速機，這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。

　　硬齒面齒輪減速機在運輸中正確的對其固定也能保證它在運輸中不會被環(huán)境影響而出現損壞的現象，所以上述的方法我們需要學會，正確的對它進行安裝也能更好的保證我的設備安全也能夠提高我們的工作效率。

　我們也知道當硬齒面減速機在運行的時候會出現發(fā)熱的情況，這是無法去避免的，不過如果溫度過高，或者發(fā)熱時間過長也是會影響我么的設備運行的，而且也會影響我們的工作，這就需要我們對它進行降溫的處理。

　　1、當硬齒面齒輪減速機熱量比較大時，我們可以安裝一些冷卻裝置，用來保證硬齒面齒輪減速機能夠正常的使用。內部裝有冷卻的螺旋管，企業(yè)可以自行接上一些冷卻水，而且當冷卻水通過螺旋管的時候，熱量就會傳遞到冷卻水中，把熱量從螺旋管中傳遞出來，從而達到降溫的效果。齒輪減速機提防溫度升騰的方式是合理鋪墊蝸輪蝸桿的材質,避免過度抗磨的現出，同時留意嚙合磨刀面的表面質量,并抉擇吻合的滑潤油。

　　2、當使用此使用裝置時，冷卻水的流量也不能過大，而且必須能夠任意通過硬齒面齒輪減速機。

　　3、如果長時間不進行生產工作就會出現結冰的情況，就必須將冷卻水排干凈。

　　當我們的硬齒面齒輪減速機運行出現溫度過高的現象，高溫持續(xù)時間長時，我們可以通過上述的方法來對其進行正確的降溫的處理，保證我們的設備能夠正常的運行，不過在使用時也要注意正確的方式方法。