發(fā)電廠現(xiàn)場作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時用電設(shè)備在5臺及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。

1.2導(dǎo)線敷設(shè)應(yīng)符合規(guī)程要求，使用的絕緣導(dǎo)線室內(nèi)架空高度應(yīng)大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導(dǎo)線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設(shè)時，應(yīng)沿墻壁或電桿設(shè)置，并用絕緣子固定。嚴(yán)禁使用金屬裸線作綁線。固間距應(yīng)保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。

1.4嚴(yán)禁架空線敷設(shè)在油管道或可能造成火災(zāi)危險場所。

1.5嚴(yán)禁將導(dǎo)線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構(gòu)成物、道路，易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設(shè)防護套管。電纜干線應(yīng)采用埋地或架空敷設(shè)，嚴(yán)禁沿地面明設(shè)，并應(yīng)避免機械損傷和介質(zhì)腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設(shè)的深度應(yīng)不小于0.6m，并應(yīng)在電纜上、下各均勻鋪設(shè)不小于50mm厚的細(xì)砂，然后覆蓋磚等硬質(zhì)保護層。

1.8電纜使用時，過墻過道須設(shè)置保護管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時應(yīng)在地上插有標(biāo)志，以示警告。

1.9用電部門應(yīng)專人管理維護，如電焊機、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴(yán)禁接在運行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴(yán)禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負(fù)全部責(zé)任。

保障現(xiàn)場作業(yè)安全

要做好安全預(yù)控分析，越是特殊時期，就越要保障安全，在搶修定要落實完善現(xiàn)場安全保障措施；參加搶險人員要特別注意自然災(zāi)害侵襲過的電網(wǎng)設(shè)備，危險點甚多，一不小心，便可能威脅人身安全；配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實訓(xùn)、高空墜落實訓(xùn)、安全距離感知實訓(xùn)、高空救援實訓(xùn)、倒桿實訓(xùn)5大實訓(xùn)項目。加強現(xiàn)場安全監(jiān)督檢查，安監(jiān)人員要時刻奔走在搶修一線，及時糾正各類w章操作行為；搶險人員的工作安排不能違規(guī)，要保障足夠的休息時間，堅決杜絕疲勞戰(zhàn)，合理安排搶修任務(wù)，確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

體感識別技術(shù)

 隨著汽車工業(yè)和電子信息技術(shù)的逐漸發(fā)展成熟，價格逐漸趨于平民化的汽車向著信息化和智能化的方向發(fā)展?，F(xiàn)在車載設(shè)備的種類很多，常見的是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。然而小小的顯示屏和有限的數(shù)據(jù)量在未來很顯然不能夠勝任龐大數(shù)據(jù)的顯示，同時二維的數(shù)據(jù)顯示和觸摸的操作方式不能夠很好的實現(xiàn)以人為中心的人機交互模式。鑒于此，同時采用體感識別技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，進行操控和人機交互。工作票等所列的安全措施是否正確完備，是否符合施工現(xiàn)場實際條件，是否滿足施工工作的需要。從而實現(xiàn)車載設(shè)備顯示的有機整合和達(dá)到以人為中心的人機交互模式。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。針對高溫天氣期間，戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時段，避免長時間高溫作業(yè)引起中暑。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。