無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時(shí)代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結(jié)構(gòu)化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù)，打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。線控底盤就是可以使用編程技術(shù)控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應(yīng)速度非?？?。

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對復(fù)雜道路下的各種工況無法應(yīng)對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機(jī)動(dòng)車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題，會導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴^續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運(yùn)而生。

阿克曼

云樂是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶外通用型底盤，它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境，使其成為一個(gè)開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持；多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中，提供有性價(jià)比的選擇方案。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車輛運(yùn)行速度快，負(fù)載能力強(qiáng)，架構(gòu)穩(wěn)固，在保證載重的同時(shí)又保證了速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?