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山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家,為您提供電機(jī)知識(shí)概述:
三、特點(diǎn)
對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō),一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對(duì)于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō),其基本思想是在準(zhǔn)確觀測(cè)定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下,通過(guò)控制電機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來(lái)控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度,來(lái)改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率,達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來(lái)間接控制電流,不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)有電刷提升機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī),應(yīng)放下電刷,并斷開(kāi)短路裝置,合上定子電路開(kāi)關(guān),扳動(dòng)變阻器。
六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法
直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法,不可避免地造成了低速開(kāi)關(guān)頻率低、開(kāi)關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對(duì)于此,國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開(kāi)關(guān)頻率、固定開(kāi)關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法,本節(jié)將逐一列出分析比較。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比,由于沒(méi)有換向器(見(jiàn)直流電機(jī)的換向),因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。
利用Habetler的無(wú)差拍方法,從理論上可以完全使磁鏈和轉(zhuǎn)矩誤差為零,從而消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)DTC的Bang-Bang控制的不足,使電機(jī)可以運(yùn)行于極低速下。另外,通過(guò)無(wú)差拍控制得到的空間電壓矢量可以使開(kāi)關(guān)頻率相對(duì)于單一矢量大幅提高并且使之固定,這對(duì)于減少電壓諧波和電機(jī)噪聲是很有幫助的。幾種比較常見(jiàn)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略中,對(duì)于中小容量而言,控制方案重點(diǎn)在于進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、磁鏈無(wú)差拍控制和提高載波頻率。、
人工查找方法操作很麻煩,如果線路長(zhǎng)、分支多、開(kāi)關(guān)分段又少,那就不好操作了,再加上天色和天氣不佳,那就更不好處理了。建議還是采用一些設(shè)備投資少的科技手段來(lái)配合人工查找,可取得事半功倍的效果,既提供了供電可靠性和社會(huì)效益,也創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。