國外早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，國內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計(jì)劃辦法計(jì)劃特高功率的專用三相異步電動(dòng)機(jī)，其首要方針到達(dá)其時(shí)國際同類商品先進(jìn)水平。爾后，國內(nèi)很多專家對能夠用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的非線性優(yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進(jìn)電機(jī)鐵心系列優(yōu)化計(jì)劃疑問。經(jīng)過比照研討，以為隨機(jī)查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進(jìn)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的CAD軟件包。步進(jìn)電機(jī)有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。介紹了以60步進(jìn)電機(jī)本錢為方針，借助廣義坐標(biāo)輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標(biāo)明廣義坐標(biāo)輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。

經(jīng)過直接法和間接法的有機(jī)聯(lián)系，對小型籠型60步進(jìn)電機(jī)系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進(jìn)行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃為例，驗(yàn)證了一種合適于60步進(jìn)電機(jī)1優(yōu)化計(jì)劃的總極值算法。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中得到詳細(xì)使用，限于篇幅，不再一一列舉。5、最1大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最1高轉(zhuǎn)速頻率。

自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時(shí) ,為得到的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。經(jīng)過比照研討，以為隨機(jī)查找法有簡便性、有用性、適用性等長處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進(jìn)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的CAD軟件包。