RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要?

RV減速機(jī)為什么對機(jī)器人來說這么重要？

機(jī)器人的關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機(jī)器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的減速器。重載機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個(gè)機(jī)器人均采用4.5 RV減速器。

工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)槊}沖信號驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么還需要減速器？定位精度和精度重復(fù)定位

因此，為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，對工業(yè)機(jī)器人中的RV減速器或減速器的其它功能進(jìn)行了分析，在負(fù)載較大的情況下，傳遞更多的扭矩，提高此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)易發(fā)生熱、低頻振動(dòng)，從而保證了伺服電機(jī)的精度和可靠性。

針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

克服RV減速機(jī)振動(dòng)造成的影響

針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開RV減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服RV減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了RV減速機(jī)滲漏問題。

由于RV減速機(jī)的種類、規(guī)格和參數(shù)都特別的多，很多業(yè)內(nèi)人士都搞不清楚要如何正確的選型，所以使用方的選型出現(xiàn)問題導(dǎo)致RV減速機(jī)損壞或者使用壽命很短，也是正常情況；還有一個(gè)非常重要的一個(gè)問題，現(xiàn)在的一些設(shè)備廠和使用廠家為了減少成本而把RV減速機(jī)的型號選小一個(gè)或者兩個(gè)規(guī)格，RV減速機(jī)型號小了價(jià)格也就下來了，這也是RV減速機(jī)常常要出問題的一個(gè)主要原因。