隨著特別是手，以及康復醫(yī)學的發(fā)展，上肢矯形器的品種日益復雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫(yī)生和制作者共同努力方能取得應有成效。大腿矯形器，又稱膝踝足矯形器(KAFO)。由大腿部到足底部的結(jié)構(gòu)組成，可控制膝和踝關節(jié)運動的矯形器。用于站立時能保持穩(wěn)定、免荷，預防和矯正變形等目的?？筛鶕?jù)需要應用于人體的不同部位，并應按不同病理情況、不同解剖部位、不同使用目的和要求分別進行設計，因而種類繁多。

矯形足托的目標是對患者運動功能的發(fā)育及訓練起促進及補償作用，預防踝足的變形，并盡可能的矯正已經(jīng)變形肢體。上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動性）矯形器。軟性腰骶椎矯形器，通常為軟性腰圍，是脊柱矯形器中大量應用的一類矯形器。其主要材料為帆布或網(wǎng)狀尼龍布。根據(jù)需要，沿豎直方向在后面、側(cè)面、前面插有強度彈性和長度不等的鋼條，加以增強。

基本功能：穩(wěn)定與支持：通過限制肢體或軀干的異常運動來保持關節(jié)的穩(wěn)定性，恢復承重或運動能力。功能性上肢矯形器的力源可來自自身，也可來自外部。自身力由生病的人肢體的肌肉運動提供，可通過自主運動，也可通過電刺激。概括地說，矯形器的基本功能是控制身體某部分的運動，包括穩(wěn)定、支撐、助動、矯正、保護等五個方面。