ECU原來(lái)指的是engine?control?unit，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，特指電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制系統(tǒng)。但是隨著汽車電子的迅速發(fā)展，ECU的定義也發(fā)生了巨大的變化，變成了electronic?control?unit即電子控制單元，泛指汽車上所有電子控制系統(tǒng)，可以是轉(zhuǎn)向ECU，也可以是調(diào)速ECU，空調(diào)ECU等，而原來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU有很多的公司稱之為EMS，engine?management?system。隨著汽車電子自動(dòng)化程度的越來(lái)越高，汽車零部件中也出現(xiàn)了越來(lái)越多的ECU參與其中，線路之間復(fù)雜程度也急劇增加。為了使電路簡(jiǎn)單化，精細(xì)化，小型化，汽車電子中引進(jìn)了CAN總線來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。因?yàn)镃AN總線能將車輛上多個(gè)ECU之間的信息傳遞形成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)。有效的解決線路信息傳遞所帶來(lái)的復(fù)雜化問(wèn)題。目前博世，德?tīng)柛?，電裝，大陸的VDO等都是汽車ECU行業(yè)的

ECU的基本機(jī)構(gòu)體系?

汽車電子控制系統(tǒng)：包括硬件和軟件兩部分，硬件有電子控制單元（Electronic?Control?Unite）及其接口、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、顯示機(jī)構(gòu)等；軟件存儲(chǔ)在ECU中支配電子控制系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)測(cè)控功能。汽車上的大部分電子控制系統(tǒng)中的ECU電路結(jié)構(gòu)大同小異，其控制功能的變化主要依賴于軟件及輸入、輸出模塊的功能變化，隨控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)不同而不同，?而ECU的基本結(jié)構(gòu)體系包括輸入處理電路、微處理器、輸出處理電路、電源電路。?

在輸入處理電路中，ECU的輸入信號(hào)主要有三種形式，模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)(包括開(kāi)關(guān)信號(hào))、脈沖信號(hào)。模擬信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)提供給微處理器。控制系統(tǒng)要求模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換具有較高的分辨率和精度(>10位)。為了保證測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，采樣間隔一般要求小于4ms。數(shù)字信號(hào)需要通過(guò)電平轉(zhuǎn)換，得到計(jì)算機(jī)接受的信號(hào)。對(duì)超過(guò)電源電壓、電壓在正負(fù)之間變化、帶有較高的振蕩或噪聲、帶有波動(dòng)電壓等輸入信號(hào)，輸入電路也對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。

ECU的工作電壓工作范疇一般在6.5-16V(內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓管設(shè)備)、工作電流量在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承擔(dān)1000Hz下列的震動(dòng)，因而ECU毀壞的幾率十分小，在ECU中CPU是關(guān)鍵一部分，它具備運(yùn)算與控制的作用，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)作時(shí)，它收集各感應(yīng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)，開(kāi)展運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果變化為控制數(shù)據(jù)信號(hào)，控制被測(cè)目標(biāo)的工作。它還推行對(duì)儲(chǔ)存器(ROM、、RAM)、鍵入/輸出插口(I/O)和其他外界電源電路的控制;儲(chǔ)存器ROM中儲(chǔ)放的程序是歷經(jīng)精準(zhǔn)測(cè)算和很多試驗(yàn)取的數(shù)據(jù)信息為基本，這一原有程序在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，不斷與收集來(lái)的各感應(yīng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)展較為和測(cè)算。把較為和測(cè)算的結(jié)果控制發(fā)動(dòng)機(jī)的打火、空燃比、待速、有機(jī)廢氣循環(huán)等多種主要參數(shù)的控制。它也有故障自確診和維護(hù)作用，當(dāng)系統(tǒng)軟件造成故障時(shí)，它還能在RAM中自動(dòng)保存故障編碼并選用保障措施從所述的原有程序中載入取代程序來(lái)保持發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，使轎車能調(diào)到汽修廠。