控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲(chǔ)，控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲(chǔ)。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

罩光漆涂層：罩光漆涂層也稱清漆涂層，主要目的是更有效地增強(qiáng)漆層抗外界侵蝕能力，保護(hù)面漆涂層，增加面漆色彩的金屬光澤，外觀更加顏色鮮明，光彩奪目，涂層厚度一般為5-10微米。三噴涂層總厚度一般為40-60微米，特殊需要的可以加厚。

固化處理：三噴涂層一般需要二次固化，鋁材進(jìn)入固化爐處理，固化溫度一般在180℃-250℃之間，固化時(shí)間為15-25分鐘，不同氟碳涂料生產(chǎn)廠家，都會(huì)根據(jù)自己的涂料，提供合適的溫度和時(shí)間。

為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機(jī)械手來舉例子。機(jī)械手相對(duì)于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，我們一起來探討一下。

首先，機(jī)械手能夠受人為的控制來進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類的管理機(jī)制對(duì)相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。