AGV電機驅(qū)動器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機界面設定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅(qū)動及電源一體化，使用方便。

完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

需要額外的傳導冷卻用于高電流操作，并且可以通過使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機柜）接觸來實現(xiàn)。始終在通風良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設備周圍流動。

計算機，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護功能 l 短路：當異常電流大于 50A 時，產(chǎn)生短路保護

l 過流：當電流超過工作電流設置值并持續(xù)一設定時間

后產(chǎn)生過流保護

l 過壓:當電壓超過 55V 時產(chǎn)生過電壓保護。

l 欠壓:當電壓低于 18V 時產(chǎn)生欠電壓保護。

l 霍爾異常：包括相位異常及值異常.

工作環(huán)境 場合：無腐蝕性，，，導電的氣體，液體,粉塵

溫度：-10-55 ℃(無凍霜)

濕度：小于 90%RH(不結(jié)露)

海拔：小于 1000m

振動：小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運行)

防護等級：IP21

散熱方式 自然風冷

尺寸大小 120*76*33 單位:mm

重量 250g