測(cè)試平臺(tái)維修

背景現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的復(fù)雜性日益增加，軟件架構(gòu)由單體架構(gòu)逐漸發(fā)展為多服務(wù)集成工作的微服務(wù)架構(gòu)，開(kāi)發(fā)模式從傳統(tǒng)的瀑布流模式開(kāi)發(fā)演進(jìn)為敏捷開(kāi)發(fā)，持續(xù)集成持續(xù)部署等概念被廣泛應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中。面對(duì)越來(lái)越頻繁的迭代與變更，軟件開(kāi)發(fā)生命周期中重要一環(huán)，測(cè)試工作也遇到了很大挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的功能測(cè)試人員疲于應(yīng)對(duì)頻繁的產(chǎn)品發(fā)布，無(wú)法在每次發(fā)布時(shí)對(duì)產(chǎn)品整體進(jìn)行的質(zhì)量保證，即使使用了一些自動(dòng)化測(cè)試腳本與測(cè)試工具，但在維護(hù)性，復(fù)用性等方面仍有所欠缺。

為解決測(cè)試工作遇到的這些問(wèn)題，需要軟件測(cè)試服務(wù)平臺(tái)能夠提供測(cè)試數(shù)據(jù)管理，項(xiàng)目質(zhì)量評(píng)估，持續(xù)集成接入等多方面能力。

單一的接口測(cè)試無(wú)法有效模擬實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景的功能流程。實(shí)際功能流程需要由某個(gè)應(yīng)用多個(gè)接口，多個(gè)應(yīng)用的多個(gè)接口進(jìn)行編排，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)來(lái)完成。根據(jù)這種使用情境我們?cè)O(shè)計(jì)了場(chǎng)景測(cè)試功能，用戶(hù)可以通過(guò)場(chǎng)景測(cè)試功能來(lái)進(jìn)行實(shí)際的業(yè)務(wù)測(cè)試，測(cè)試端到端的軟件功能或者業(yè)務(wù)流程/

測(cè)試場(chǎng)景為一系列操作步驟的集合，主要包括：接口請(qǐng)求，系統(tǒng)登錄操作，數(shù)據(jù)庫(kù)操作，服務(wù)器腳本操作，設(shè)置步驟間延遲等。測(cè)試人員根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的實(shí)際，合理編排以上測(cè)試步驟，來(lái)模擬業(yè)務(wù)流程，并在某些步驟執(zhí)行后添加驗(yàn)證點(diǎn)，以斷言測(cè)試執(zhí)行結(jié)果是否符合預(yù)期

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。