由于激光雷達(dá)的高分辨率和高靈敏度，高度干擾觀測背景，可實現(xiàn)全時觀測，可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應(yīng)用、民用車輛和其他領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風(fēng)場、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實時數(shù)據(jù)，為航空飛行提供支持，提供天氣預(yù)報?

毫米波雷達(dá)目前主要應(yīng)用于中車型，隨著大眾對汽車主動安全性能的信任度增加，ADAS相關(guān)產(chǎn)品將逐漸向低端車型普及。

實現(xiàn)ADAS各項功能一般需要“1長 4中短”5個毫米波雷達(dá)。目前全新奧迪A4采用5個毫米波雷達(dá)（1長 4短），奔馳的S級采用7個毫米波雷達(dá)（1長 6短）。

以自動跟車型ACC功能為例，一般需要3個毫米波雷達(dá)。車正中間一個77GHz的LRR，探測距離在150-250米之間，角度為10度左右；車兩側(cè)各一個24GHz的MRR，角度都為30度，探測距離在50-70米之間。

AEB是有實際意義的ADAS功能，未來會成為汽車的標(biāo)配，需要1個77GHz LRR。

激光波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫纬啥ㄏ虬l(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。

注意激光雷達(dá)作為避障和測量，其安全等級的要求是不一樣的，避障的安全等級要求高，測量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障， 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險巨大，如果應(yīng)用于安全避障，沒有檢測到錯誤，可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故，所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全：IEC61496. 普通測量雷達(dá)（不得用于安全避障），對應(yīng)GB19436.3。工業(yè)安全：IEC61496 ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德國TUV機構(gòu)過CE安全認(rèn)證，國內(nèi)認(rèn)證機構(gòu)水分太大。3、 安全認(rèn)證主要認(rèn)證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。B) 審查程序源代碼，程序的故障檢測和處理，如果有故障則ping不通，進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。與機場掃描儀不同，這些設(shè)備不會生成主體圖像，只會分析從個人反射的雷達(dá)信號。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出，低電平正常，高電平故障。（sick tim系列沒有，sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障，不符合標(biāo)準(zhǔn)）。D) EMC電磁兼容。