通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

取料機通過三維坐標轉(zhuǎn)換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進行分析。將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址。堆取料機主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

另外，在所述箱形門架3上設置平臺扶梯6，平臺扶梯6的大小適合于進行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。

工作時，由來料膠帶機運來的硫磺，通過堆料機堆放到料場內(nèi)。堆料機一邊行走，一邊將物料卸到場內(nèi)，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機在料場堆積好物料后，由半門式刮板取料機分層取料，卸到取料皮帶機上，完成物料的第二次混勻。