電機及內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計。電機是云臺和球機關(guān)鍵部件。這就要求傳輸系統(tǒng)在衰減方面、引入噪聲方面、幅頻特性和相頻特性方面有良好的性能。一般來講，針對目前國內(nèi)外電機技術(shù)衡量電機優(yōu)良的主要指標是其可靠性。因此，電機在一定溫度、濕度條件下連續(xù)運行的小時數(shù)是硬指標。此外，電機亂向、卡死、停機、發(fā)熱、噪聲、干擾等也都是云臺電機的重要指標，選用優(yōu)良電機可大大提高球機壽命和可靠性。內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計的科學(xué)性、實用性。如:攝像機托板可上下調(diào)節(jié)，如前述，可大限度地使攝像機接近球罩；內(nèi)部走線合理；安裝接線方便；云臺回差小；連續(xù)轉(zhuǎn)動抖動?。晦D(zhuǎn)速設(shè)計合理等也是重要指標。

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云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺。隨著電視監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)的發(fā)展，購買紅外燈用戶的迅猛增加，也出現(xiàn)不少問題，例如：某用戶購買了十幾個紅外燈，說一個都不亮，經(jīng)過詢問了解才知道，他采用的是普通彩色攝像機，而普通彩色攝像機是不感受紅外光的。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為 90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

兼容性與標準化程度。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為 90°。兼容性是實現(xiàn)眾多不同廠商、不同協(xié)議的設(shè)備間互聯(lián)的關(guān)鍵。系統(tǒng)應(yīng)能有效地通信和共享數(shù)據(jù)，盡可能實現(xiàn)設(shè)備或系統(tǒng)間的兼容和互操作。系統(tǒng)的標準化程度越高、開放性越好，則系統(tǒng)的生命周期越長?？刂茀f(xié)議、傳輸協(xié)議、接口協(xié)議、視音頻編、視音頻文件格式等均應(yīng)符合相應(yīng)國家標準或行業(yè)標準的規(guī)定。