要熟悉機器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機器人邏輯控制語句應(yīng)用，機器人搬運，故障處理，工控PLC控制機器人運行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項目的設(shè)計。

很多人開始左思右想，我一個流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機器人一來，就要失業(yè)了，不是機器人上崗，就是你淘汰，還會躊躇不前嗎?

噴涂往復(fù)機要求說明：1、利要現(xiàn)有水柜。現(xiàn)有水柜寬：內(nèi)空2300mm。

2、網(wǎng)盤尺寸：700*700mm*2盤。

3、X/Y 軸行程：1200mm以上，伺服馬達(dá)驅(qū)動，速度：0-1.5m/s。

4、Z軸行程300mm,速度0-0.3m/s.

5、擺槍角度自動調(diào)節(jié)，0-180度，速度0-60度/S。

6、網(wǎng)盤自轉(zhuǎn)：90/180/360度

7、控制系統(tǒng)：全中文采色觸摸屏，可編程控制器。

8、程式儲存容量：100組以上：

9、配套自動噴槍及供油系統(tǒng)1套。

10、包安裝到特定位置并調(diào)試及培訓(xùn)。

噴涂往復(fù)機收貨標(biāo)準(zhǔn)：五軸拼圖往復(fù)機滿足以上要求，試噴產(chǎn)品合格率高，且品質(zhì)穩(wěn)定，往復(fù)機整體要求結(jié)實美觀，安全耐用，定位精準(zhǔn)，操作維護簡單。

機器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機器人所有表面應(yīng)光滑，將來自于油漆的污染建設(shè)至小，同時較容易地進行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進行全密封，當(dāng)需要對機器人進行清洗時，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對機器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護。噴漆機器人系統(tǒng)組成包括噴涂機器人、噴槍系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機器人主要由防爆噴涂機器人本體、機器人控制柜、示教盒、電控柜、機器人底座等組成。