客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機械手設(shè)備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。

現(xiàn)如今桁架機械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學(xué)會讀圖、識圖，學(xué)會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調(diào)試運行。WindowsCE開發(fā)平臺的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設(shè)計、零件CAM自動加工、工業(yè)機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機械手應(yīng)用實踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機器人高技能人才的需求，力求先進性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機械手專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。

品質(zhì)有保證的桁架機械手在行業(yè)中的使用廣泛，因為是智能化的設(shè)備同時也會提高機器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機械手時也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對桁架機械手進行及時的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?，對于軌道中不?yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產(chǎn)生負荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至?xí)绊懙綑C器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會降低桁架機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運作時要循序漸進

機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯的體驗，在使用專業(yè)放心的桁架機械手的過程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負荷讓機器使用的速度降下來。對于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。