亮點裝備——焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)

機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

焊接導(dǎo)航功能（適用于G3注/FG3/WG3系列機器人）該功能是提升示教方便性，降低機器人焊接條件設(shè)定難度的重要功能。TAWERS機器人、FG機器人以及部分焊接電源內(nèi)置了松下多年經(jīng)驗積累的焊接專家數(shù)據(jù)庫，在示教器窗口內(nèi)，只需輸入基本的焊縫參數(shù)（焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等），即可適配出的焊接規(guī)范，從而簡化了焊接條件的設(shè)定難度。即使“小白”焊工，也能夠焊接出合格的產(chǎn)品。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接生產(chǎn)線機械自動化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40～50%，為了發(fā)展焊接自動化技術(shù)，中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點推廣項目。目前，我國的機器人自動焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機器人自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用。

機器人焊接 是從業(yè) 電焊焊接 （包含 激光切割 與噴漆 ）的工業(yè)機械手 。 工業(yè)機械手 是一種 多功能 的、可反復(fù) 程序編寫 的自動控制系統(tǒng) 操作機 ，具備 三個 或大量 程序控制器 的軸，用以 工控自動化 行業(yè) 。 以便 融入 不一樣 的主要用途 ，智能機器人 的后一個 軸的機械設(shè)備 插口 ，一般 是一個聯(lián)接 法蘭盤 ，可接裝不一樣 專用工具 或尾端 電動執(zhí)行機構(gòu) 。 機器人焊接 便是 在工業(yè)機械手 的末軸法蘭盤 裝接電焊鉗 或焊機 ，使之能開展 電焊焊接 。焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)

在引入 和采用 機器人焊接 應(yīng)考慮到 下列 好多個 層面 ：1）焊接件 的生產(chǎn)制造 種類 歸屬于 多種類 、批量生產(chǎn) 的生產(chǎn)制造 特性 。 2）焊接件 的構(gòu)造 規(guī)格 以中小型焊接機器零件 主導(dǎo) ，且焊接件 的材料 、薄厚 有益于 選用 焊接 或氣體保護焊的焊接工藝 。 3）待焊胚料 在規(guī)格 精密度 和裝配線 精密度 等層面 能考慮 焊接機器人 的加工工藝 規(guī)定 。 4）與智能機器人 配套設(shè)施 應(yīng)用 的機器設(shè)備 如各種 變位機 及皮帶輸送機 等還應(yīng) 與智能機器人 聯(lián)網(wǎng) 融洽 姿勢 ，使生產(chǎn)制造 節(jié)奏感 合作 。焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)