由于傳統(tǒng)人工打磨工作所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度工作壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的久遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率要求的進(jìn)一步提高，打磨機(jī)器人將遭到的重視和使用。

我國(guó)打磨機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

在國(guó)外，打磨機(jī)器人很早就初步取得使用，而我國(guó)于近年來(lái)才初步遭到重視和重視。不過(guò)，在需要、企業(yè)、政策等一同助力之下，現(xiàn)在我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了出色的發(fā)展環(huán)境，以及較為顯著的發(fā)展作用。

從商場(chǎng)具體情況來(lái)看，其時(shí)我國(guó)打磨機(jī)器人商場(chǎng)規(guī)劃現(xiàn)已達(dá)到25億元左右，年均同比增加靠近30%，商場(chǎng)銷(xiāo)量達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)以上，年均增加逾越35%。預(yù)計(jì)2020年商場(chǎng)銷(xiāo)量有望過(guò)2萬(wàn)臺(tái)，商場(chǎng)規(guī)劃將逾越50億元。

從企業(yè)層面來(lái)看，眼下我國(guó)打磨機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)已誕生了眾多代表，其中廣東利迅達(dá)、新鵬、羅庚以及溫州金石等的發(fā)展都讓人眼前一亮。這些代表企業(yè)首要會(huì)集在廣東、上海和浙江三省，占有了國(guó)內(nèi)逾越60%的商場(chǎng)份額。

打磨機(jī)器人基本性能：

輪轂直徑：14-26英寸（可定制）基礎(chǔ)；打磨效率：40s/個(gè)機(jī)器人重復(fù)定位精度：<0.2mm；打磨主軸轉(zhuǎn)速：20000~60000RPM（根據(jù)工藝可選）；對(duì)輪轂材質(zhì)及涂裝顏色要求極低；適應(yīng)不同類(lèi)型復(fù)雜花紋；支持打磨刀具快速更換（選配）。

打磨機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

精益生產(chǎn)：機(jī)器視覺(jué)與智能算法深度結(jié)合，節(jié)約時(shí)間/降低成本/減小風(fēng)險(xiǎn)快速設(shè)計(jì)：3D設(shè)計(jì)/分析優(yōu)化專(zhuān)業(yè)齊全：機(jī)械設(shè)計(jì)/控制/軟件/算法/系統(tǒng)集成產(chǎn)品定制化：可根據(jù)客戶需求協(xié)商定制方案交鑰匙工程：機(jī)器人全自動(dòng)化系統(tǒng)后續(xù)服務(wù)：安裝/培訓(xùn)/備件/預(yù)防性維護(hù)。

打磨機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：

智能打磨系統(tǒng)不僅應(yīng)用于輪轂生產(chǎn)行業(yè)，還可以廣泛應(yīng)用于建材行業(yè)、地板行業(yè)、電子器件、食品行業(yè)、家具行業(yè)、造紙行業(yè)、個(gè)人護(hù)理行業(yè)、塑料行業(yè)、紡織品行業(yè)、制藥行業(yè)。

打磨機(jī)器人可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問(wèn)題，同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。

打磨機(jī)器人打磨分析及方案說(shuō)明 1. 根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí)，精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等. 

企業(yè)為什么喜歡使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨?使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持刀具對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。

使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。這也是企業(yè)為什么會(huì)選擇機(jī)器人進(jìn)行打磨的原因之一。相信在不久的將來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，打磨機(jī)器人會(huì)被越來(lái)越多的企業(yè)使用。