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采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;這個特點,非常適合食品,等行業(yè)的應用:其兩大基本構成為:一:鋁型材導軌鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動。如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導軌系統(tǒng)為例,來說明安裝注意事項:一:先安裝直線段,兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑:二:安裝圓弧段的時候,需要通過接合部的頂絲機構,把圓弧段的兩端往外頂,和安裝固定好的直線段對齊。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: