自動(dòng)分級(jí)包裝線(xiàn)碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。

2、安全門(mén)、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車(chē)馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。

碼垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)流程

自動(dòng)分級(jí)包裝線(xiàn)的碼垛機(jī)將裝成紙箱的長(zhǎng)絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤(pán)上，然后送到立體倉(cāng)庫(kù)的輸送機(jī)，開(kāi)始進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)。貨物經(jīng)過(guò)入庫(kù)條形碼閱讀器時(shí)，托盤(pán)號(hào)被掃描下來(lái)，并傳送給主管理計(jì)算HCl，HCl將托盤(pán)號(hào)與其從包裝線(xiàn)收到的托盤(pán)信息進(jìn)行比較，如果有該托盤(pán)的信息，并且沒(méi)有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫(kù)口就近以及高號(hào)數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫(kù)地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理6條生產(chǎn)線(xiàn)的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡(jiǎn)言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

常用碼垛機(jī)器人手抓介紹

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

▼夾抓式機(jī)械手爪

主要用于高速碼袋，該類(lèi)機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機(jī)械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類(lèi)手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機(jī)械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類(lèi)手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機(jī)械手爪

適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)工位碼放。

▼金屬檢測(cè)機(jī)

用于檢測(cè)食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過(guò)程中混入的金屬異物。

▼重量復(fù)檢機(jī)

通過(guò)重量檢測(cè)，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯(cuò)裝，以及對(duì)合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動(dòng)剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱(chēng)重復(fù)檢超出重量誤差時(shí)，包裝袋在輸送序列被移出去的過(guò)程。自動(dòng)剔除機(jī)也可集成到金屬檢測(cè)機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

▼倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來(lái)的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機(jī)

包裝袋經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)后，須經(jīng)過(guò)輥?zhàn)拥膲壕o、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開(kāi)后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

▼待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對(duì)接。

碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機(jī)工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

　　廣泛應(yīng)用碼垛機(jī)，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。