格雷母線由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線的步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址，用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō)：

絕1對(duì)定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）

通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問(wèn)世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。

格雷碼母線定位系統(tǒng)型號(hào)是SOLD-BCK1，系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào)，經(jīng)游尺指針發(fā)射至格雷母線，地面站的刻度分析儀接收到信號(hào)后，還原出機(jī)車所處格雷碼母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。采用格雷母線對(duì)堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。武漢索爾德公司所生產(chǎn)的格雷碼母線具有以下特點(diǎn)：

1.因?yàn)槭菬o(wú)磨損的非接觸式位置檢測(cè)，所以使用壽命長(zhǎng)；

2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里，位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制；

3.耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

4.安裝簡(jiǎn)單更換方便（無(wú)需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），免維護(hù)；

5.高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇；

6.具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

7.無(wú)需參考點(diǎn)的位移量型輸出，不怕掉電；

8.位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系；

9.可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。

10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護(hù)，不影響作業(yè)環(huán)境。