AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì)，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號(hào)來(lái)計(jì)算速度，并測(cè) 量 32 位計(jì)數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。

電機(jī)可以在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn) 行。 RGIM18xx 具有多個(gè)模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開(kāi)關(guān)和許多其它功能。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車(chē)輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車(chē)電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過(guò)電壓。