蘇州任我行自動化創(chuàng)立于2014年，公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

本公司目前擁有國際上先進(jìn)的技術(shù)性能，德系先進(jìn)的產(chǎn)品品質(zhì) 系列家族式漂亮外形設(shè)計 日系精英團(tuán)隊，產(chǎn)品質(zhì)量值得信賴，歡迎廣大用戶來電咨詢。

剪刀腳視覺檢測機(jī)工作過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采產(chǎn)品逐一通過視覺檢測機(jī)集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延l時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。通過圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機(jī)械傳動系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時間等信息）

視覺檢測在PCB板檢測中的應(yīng)用

利用視覺系統(tǒng)對PCB裸板進(jìn)行檢測，檢測板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等。

蘇州任我行自動化有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

CCD視覺檢測設(shè)備CCD檢測器是一種通過CCD組件通過顯示器檢測物體外觀的儀器。適用于CFCARD，F(xiàn)PC，BTOB，SIMCARD等各種連接器產(chǎn)品的平整度檢測和維護(hù)。坐標(biāo)線寬度是市場上現(xiàn)有同類產(chǎn)品的1/2，使檢測更加準(zhǔn)確。可以根據(jù)背景設(shè)置不同顏色的坐標(biāo)線。通用配置可以同時設(shè)置4條坐標(biāo)線，彩色CCD也可以用于產(chǎn)品的外觀檢查。它用作垂直投影儀。它具有很強(qiáng)的通用性。CCD（像素）和視覺系統(tǒng)的基本知識關(guān)于成像元件CCD數(shù)碼相機(jī)的構(gòu)造與傳統(tǒng)膠片相機(jī)（模擬）基本相同。它可以通過更改不同的檢查項來檢測不同的產(chǎn)品編號。肉眼可以直接觀察顯示屏中的圖像。與投影儀和顯微鏡相比，操作者不易疲勞，而是在光線下。在較暗的情況下，成像效果差，無法監(jiān)控。